粤Z（黑牌）：简称珠港澳两岸车牌，“粤Z”是广东省公安厅交通警察总队车辆管理所为港澳入境车辆专设的发牌代码，采用四位号码和后缀“港”或“澳”汉字的格式。

因为早年为了方便管理从港澳出入广东省的车辆，所以就使用了这种黑色的“粤Z”车牌，这个是针对香港来大陆车牌办理的。粤Z黑牌是广东省批准入境的港澳台专属车辆。也就是说，只有挂上“粤Z”黑牌的车，才可以从港澳进入广东省，而其他车牌都是不允许的。这种黑“粤Z”车牌不仅用在私家车上，还用在客货车上，这种客货车是跨境专用的，一般都是挂靠在公司名下的客货车。挂在客货车和私家车上的车牌组成是不同的，私家车是一位字母加数字，跨境客货车是两位英文字母或者第二位是英文字母，如果是香港后面就是港，澳门后面就是澳。

目前可以通行的口岸有：沙头角、文锦渡、罗湖、皇岗、福田、深圳湾，港珠澳大桥（预计2018年6月份开通），未来还有莲塘口岸。可以新申请的口岸有：沙头角，深圳湾和港珠澳大桥口岸。【注：粤Z牌，为香港车，香港驾驶人】

FV（黄牌）：简称中港车牌，内地过镜香港分公务车和商务车两种，FU和FV字头。挂FV的是中港两地车，可以在香港和大陆行驶。中港车也分大陆车和香港车，FV指的是大陆车。

【注：FV牌，为大陆车，大陆驾驶人】