办理粤港两地车牌需要满足以下条件：

个人条件。申请人需年满18周岁，拥有合法有效的身份证件；拥有内地或香港的合法驾驶执照；申请人的机动车需符合相关规定，并确保符合相关环保排放标准；申请人近两年内没有违反交通法规的记录。

车辆条件。车辆类型应为轿车、小型普通客车、大型普通客车等；车辆可以是香港注册或广东省注册；车辆必须是香港或广东省车牌，不包括澳门或其他地区车牌。

纳税条件。广东省外商投资企业，上一年纳税额超过15万元人民币可申请第一辆商用车指标；第二辆为50万元；第三辆为100万元。广东省内企业，上一年纳税额超过100万元人民币可申请一辆内地入出香港商务车指标。

指标和有效期。粤港两地车牌指标有效期为1年，到期后可申请延期，条件是上一年度纳税数额达到5万元以上。

投资和纳税条件。对于特定地区和投资额，如山区和非山区的投资额和纳税额标准不同，以及外商在特定区域的投资额标准。

特殊情况。对于担任人大代表、政协 委员的港澳台人士，以及在广东省捐赠兴办公益事业累计金额达1000万人民币以上的海外华侨华人、港澳台居民等，也有相应的办理条件。

此外，办理粤港两地车牌还需要满足一些其他条件，如持有有效的居住证或暂住证，以及个人所得税的缴纳等。