一种情形：公司没有外债的，不需要补齐认缴注册资本。如果公司在业务经营时，没有产生负债，或者公司在清算时，已经偿还了负债，这时是比较容易公司注销程序的，股东的注册资金就不需要实缴到位，直接按照正常的注销流程就可以了。

第二种情形：公司有外债的，需要补齐认缴注册资本。如果公司在业务经营时，产生了负债，并且公司在清算时，这些负债仍未清偿完，这时，注册资金就必须要到位了，需要用资金来清偿债务，才能走注销流程。不然在之后的工商公示期内，这些债权人就可以对您公司的注销提出异议，注销程序就必须终止，后导致公司无法注销。

另外，如果债务不超过注册资本的范围，股东将按比例支付注册资本。如果债务金额超过注册资本，则股东只需支付与注册资本相同的注册资本，因为公司类型具有有限责任，并且仅需承担有限债务责任。当公司现有资产不够偿还债务的时候，需要股东补齐注册资本，来偿还外债。

根据《公司法》第三条规定：有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

也就是说，假如公司现有的资产不能偿还债务，由于股东注册公司时并没有“完全”出资，注销公司时需要对债务承担连带责任。

认缴制虽然不用在注册时一次性把钱掏出来，但股东仍然承担着法律责任。

根据《公司法》的规定，公司一旦注销登记，公司即告终止，其法律意义上的主体资格就告消灭。

因此注销公司时，是否需要补全注册资金，应视公司债务情况来定。