港澳居民在驾照期满换证时，需要遵循以下步骤：

前往广东省内各地的公安车管所办证窗口进行办理。需要填写《香港居民免试换领机动车驾驶证申请表》。同时，提交香港身份证和往来内地通行证或回乡证或护照的原件及复印件。1

提交有效期内的香港驾驶证的原件及复印件。

根据是否在内地暂住，可能需要交验居留/暂住证的原件及复印件。

在省内县级以上医疗机构接受体检，并获取体验报告。

对于在深圳进行换证的情况，可以通过深圳车管所小程序进行预约，按照预约流程填写资料并选择办理日期。在预约时，需确保身份证号填写为回乡证号码。完成预约后，需进行拍照和体检，并支付相应费用。体检时，应使用港澳居民居住证的号码作为证件录入信息。2

在预约的地点，携带以下资料进行办理：驾照原件、居住证原件、身份证原件、回乡证原件、照片3张、照片回执、体检报告。将所有资料交给工作人员后，可以选择是否将驾驶证号码变更为居住证号码。如果选择变更，因为之前的驾驶证通常使用的是香港身份证号码，需要支付额外费用并等待新驾照的制作。

如果在办理过程中符合直接换发机动车驾驶证的条件，受理后可以在3个工作日内凭身份证和《受理凭证》在车管所办证大厅领取新驾照。如果需要约考科目一或科目三，则需按规定参加考试，并在合格后5个工作日内凭身份证和《考试合格凭证》领取新驾照。