是的，香港车辆年审年检与牌照有直接关系。根据香港特区《道路交通条例》的规定，所有在发牌日期前六年或六年以上制造的私家车，每年都必须接受检验，以取得“车辆宜于道路上使用证明书”，为牌照续期。也就是说，私家车在制造年份起六年后的每一年，都必须通过强制性检验，政府才能续发汽车牌照。如果车龄满六年，便要年年验车，一年一次，新车首六年不用车检。此外，香港的商用车辆及货车每年都需要接受检验。

因此，车辆年检是牌照续期的必要条件，只有通过了年检，车主才能获得新的牌照，使车辆合法上路行驶。