内地车在一定条件下是可以前往香港的。随着政策的推进，“粤车南下”政策已经提上日程，允许广东省的私家车自驾前往香港。但需要注意的是，这一政策是分阶段实施的，首阶段仅允许广东省市民自驾到香港机场或通过港珠澳大桥入境香港，并且车辆需要在公司名下，为小型载客汽车，车长小于6米，乘坐人数≤8人（含驾驶人座位）。同时，司机需要拥有粤港两地驾驶证，并持有相应的商务签证或回乡证。

此外，内地车在香港行驶时，必须遵守香港的交通法规，包括限速、禁行区域等，并需要在香港购买临时保险，支付相关的税费。行驶时间也受到一定的限制，通常为数天至数周不等。

因此，虽然内地车在一定条件下可以前往香港，但需要满足一系列的条件和手续。车主需要了解并遵守相关的规定，以确保合法、安全地行驶在香港的道路上。