粤港两地车牌的年审（延期）办理条件主要包括以下几点：

申请人需要在批文期满前60天申请延期，符合条件的予以办理，每次可以延期1年。

在批文延期前，对应机动车在内地发生的交通事故、交通安全违法行为必须处理完毕。

具体的纳税要求如下：

对于港珠澳大桥口岸的香港入出内地商务车指标，内承单位上一年度纳税数额须达到5万元以上。

对于港珠澳大桥口岸以外其他口岸的港澳入出内地商务车指标，内承单位上一年度纳税数额须达到15万元以上，并以15万元为基数，每15万元可以办理1辆商务车指标延期。

对于内地入出香港商务车指标，内地企业上一年度纳税数额须达到30万元以上。

此外，如果高新技术企业办理港澳入出内地商务车指标，企业须继续列入国家高新技术企业名录。

以上信息仅供参考，具体年审（延期）办理条件和流程可能会因政策和规定的变化而有所不同。在办理前，建议咨询相关部门或专业机构以获取Zui新信息。